Práctica coche y arduino.

23/2/18

Hoy hemos comenzado a programar la coreografía del baile. Hemos tenido unos problemas con unos cables mal conectados pero ya está solucionado y próximamente terminaremos el baile. A continuación les dejamos el código.

            void setup()
{


  pinMode(8,OUTPUT);

  pinMode(9,OUTPUT);

  pinMode(10,OUTPUT);

  pinMode(11,OUTPUT);

}

    
    

void loop()
{
;
atras();
delay(750);
derecha();
delay(3000);
adelante();
delay(750);
derecha();
delay(3000);
atras();
delay(750);
derecha();
delay(3000);
adelante();
delay(750);
derecha();
delay(1000);
izquierda();
delay(250);
atras();
delay (200);
izquierda();
delay(600);
                 

                                                  





}
void izquierda(){
  digitalWrite(8,HIGH);
  delay(400);
    digitalWrite(9,HIGH);
   delay(400);
    digitalWrite(10,HIGH);
 delay(400);
    digitalWrite(11,HIGH);
   delay(400                                                                               
}
    void derecha(){ 
      digitalWrite(11,LOW);
   
    digitalWrite(10,LOW);

    digitalWrite(9,LOW);
 
    digitalWrite(8,LOW);
  
    }
    void adelante() {
     digitalWrite(8,HIGH);

    digitalWrite(9,LOW);
    
    digitalWrite(10,HIGH);
 
    digitalWrite(11,LOW);
    
    }
    void atras (){
    digitalWrite(11,HIGH);
    
    digitalWrite(10,LOW);
    
    digitalWrite(9,HIGH);
 
    digitalWrite(8,LOW);
    
    }